При Иване III деятельно
продолжалось присоединение к Москве удельных земель.
Те из ярославских и ростовских князей, которые до Ивана III сохраняли еще свою
независимость, при Иване все передали свои земли Москве и
били челом великому князю, чтобы он принял их в службу. Становясь
московскими слугами и обращаясь в бояр московского князя, эти князья
сохраняли за собою свои родовые земли но уже не в качестве уделов, а как
простые вотчины. Они были и частными собственниками, а «государем» их земель
почитался уже Московский великий князь. Таким образом, все мелкие уделы были
собраны Москвою, оставались только Тверь и Рязань. Эти «велики? княжения»,
когда-то боровшиеся с Москвою, теперь были слабы и сохраняли только тень своей
независимости. Последние рязанские князья, два брата, Иван и Федор, были
родными племянниками Ивана III (сыновьями его родной сестры Анны). Как мать
их, так и они сами не выходили из воли Ивана, и великий князь, можно сказать
сам правил за них Рязанью. Один из братьев (князь Федор) скончался бездетным и
завещал свой удел дяде великому князю, отдав, таким образом, добровольно
половину Рязани Москве. Другой брат (Иван) умер также молодым, оставив малютку
сына, по имени Иван за которого правила его бабушка и брат ее Иван III. Рязань
оказалась в полной власти Москвы. Повиновался Ивану III и Тверской князь
Михаил Борисович. Тверская рать ходила даже с москвичами покорять Новгород. Но
позднее, в 1484—1485 гг., отношения испортились. Тверской князь завел дружбу с
Литвою, думая от Литовского великого князя получить помощь против Москвы. Иван
III, узнав об этом, начал войну с Тверью и, конечно, победил. Михаил Борисович
убежал в Литву, а Тверь была присоединена к Москве (1485). Так совершилось
окончательное объединение северной Руси.
Мало того, объединительная национальная политика Москвы влекла к московскому
государю и таких служилых князей, которые принадлежали не северной Руси, а
Литовско - Русскому княжеству. Князья Вяземские, Одоевские, Новосильские,
Воротынские и мн. др., сидевшие на восточных окраинах Литовского государства,
бросали своего великого князя и переходили на службу московскую, подчиняя
Московскому князю и свои земли. Именно этот переход старых русских князей от
католического государя Литвы к православному князю северной Руси и давал повод
московским князьям считать себя государями всей Русской земли, даже и той,
которая находилась под литовским владычеством и хотя еще не соединилась с
Москвою, но должна была, по их мнению, соединиться по единству веры,
народности и старой династии св. Владимира.