Профессор Петербургского университета, академик Императорской Академии Наук. Окончил курс в Петербургском
университете. В 1824 г. он поступил на гражданскую службу. В 1827 г., по конкурсу, занял место учителя истории в петербургской гимназии. В 1829 г. Устрялов был
приглашен лектором русского языка в Петербургский университет, но занимался, главным образом, историей. В 1830 г. он издал перевод сочинения Маржерета на русский
язык, снабдив его примечаниями; в 1832 г. издал в пяти частях "Сказания современников о Дмитрии Самозванце", а в 1833 г., в 2 томах - "Сказания князя Курбского". Эти
издания, выходившие в свет каждое по три раза, сделали имя Устрялова известным в науке. Он получил за них две Демидовские премии и кафедры в педагогическом
институте, военной академии и морском корпусе. В 1831 г. Устрялов начал читать в Петербургском университете лекции по всеобщей и русской истории, а с 1834 г. - по
одной только русской. Лекции свои он посвящал разбору первоисточников и критике мнений историков по разным вопросам.
Устрялов первый из русских историков стал отводить в своих лекциях видное место истории литовского государства. В 1836 г. Устрялов получил степень доктора истории
за рассуждение о системе прагматической русской истории и был затем избран в Академию Наук. В 1837 - 1841 гг., в виде пособия к своим лекциям, он издал в 5 томах "Русскую
историю", дополнением к которой в 1847 г. явилось "Историческое обозрение царствования императора
Николая I", исправленное по рукописи Устрялова самим императором. Верноподданнические
сочинения были утверждены в качестве официальных учебников - Устрялов написал два кратких учебника для гимназий и реальных училищ. Учебники Устрялова были единственными, по которым училось русское
юношество до 60 годов 19 в. Самым важным трудом, которому посвящал свои силы Устрялова в последние 23 года своей жизни, была "История царствования Петра I". Получив в 1842 г.
доступ в государственный архив, Устрялов извлек из него много важных документов. Труд его остался незаконченным (вышли только тт. 1–4, 6, 1858–59, 1863), но содержит ряд ценных источников. В "Истории царствования
Петра I". Устрялов обращает внимание исключительно на внешние факты и факты биографические; внутренней жизни государства он совсем не касается. Занятия историей
Петра I отвлекали Устрялова от его университетских
обязанностей. Лекции его не обновлялись и под конец своей профессорской деятельности он почти не имел слушателей. После смерти
Устрялова остались "Записки", которые напечатаны в "Древней и Новой России"
(1877 - 1880).